Le chanteur Antoine propose un merveilleux voyage en musique à Madagascar, son ile natale. Ce film se compose de 4 parties, chacune consacrée à une région :

- Tananarive et la côte est : La ville de la Reine Ranavalo, les lémuriens, le Canal des Pangalanes; Tamatave ; plages de rêve et baleines de Sainte Marie.

- Nationale 7, un road movie : Antsirabe la desuète, Fianarantsoa au centre d'un grand jardin et le spectaculaire massif de l'Isalo, paradis des randonneurs.

- Le Grand Sud : Tulear, plongée à Ifaty, rencontre avec les pêcheurs Vezo ; Fort Dauphin, capitale historique, et Berenty.

- Le Nord et l'ouest : Diego Suarez et Nosy Be, iles de rêve ; Majunga, les inoubliables Tsingy, et les baobabs géants de Morondava.

Antoine propose ici un sympathique guide de voyage, idéal pour découvrir Madagascar.